Daisuke Uryu (Actarus) est un jeune étudiant vivant dans le ranch appartenant à la famille Makiba dont la fille Hikaru (Vénusia) et son père Danbei (Rigel). Alors qu'une invasion extra-terrestre débarque sur Terre, Daisuke est entraîné dans le conflit suite au retour de sa sœur Maria Flora (Phénicia) qui lui fait recouvrir la mémoire sur sa réelle identité : celle du prince Luke Fleed, dernier survivant de la planète Fleed détruite par l'empire de Véga. Aux commandes du Grendizer Giga, Luke est bientôt rejoint par Maria qui pilote Florian Beet, un robot géant féminin et Yuji Daimon, le fils du directeur du laboratoire de recherches spatiales dans son vaisseau baptisé Médor (Antigravity Flying Boat).

Dans cette nouvelle version écrite et dessinée par Go Nagai, le mangaka offre une cure de jouvence à des personnages familiers tout en conservant l'intrigue de base. Ainsi Daisuke n'a plus le profil du palefrenier et s'est changé en séduisant lycéen distingué tandis que sa sœur Maria s'avère être une cyborg qui se rapproche de Lady Armanoïde dans Cobra. Yuji prend la place de Koji Kabuto (Alcor) et devient le fils du Docteur Daimon (un sosie de Procyon) puis la révélation sur la famille Makiba ouvre sur un crossover avec Cutie Honey, l'héroïne imaginée en 1973 par Go Nagai qui la déshabille à la moindre occasion. Un aspect coquin qui ne s'accorde pas trop avec l'univers sombre et brutal de Grendizer. Quant à l'armée de Véga, elle est désormais composée des machines de guerre appelées Ogres et Trolls ainsi que de soldats humanoïdes ressemblant à des insectes métamorphes ou à des lézards.

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